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目 录
摘 要
1 引 言1
1.1 课题的背景及意义1
1.2 国内外研究及现状1
1.3 课题研究内容2
2 总体方案设计3
2.1 各模块分析与选择3
2.1.1 主控单元方案比较与选择3
2.1.2 通信单元方案比较与选择3
2.1.3 电机方案的论证与比较3
2.1.4 电源模块4
2.2 总体设计框图4
3 硬件电路设计5
3.1 单片机控制模块5
3.2 上位机7
3.3 复位电路7
3.4 烧写接口电路及MAX232通讯芯片8
3.5 马达控制驱动芯片LG9110
3.6 电机驱动模块10
4 无线收发模块13
4.1 蓝牙无线技术13
4.1.1 蓝牙协议13
4.1.2 蓝牙配置文件类型14
4.1.3 蓝牙设备的配对14
4.1.4 发送串口控制命令15
4.2 无线蓝牙模块16
4.3 无线蓝牙工作原理16
5 最小系统的设计18
5.1 最小系统介绍18
5.2 单片机系统18
5.2.1 单片机选型18
5.2.2 单片机晶振电路和复位电路20
6 软件设计21
6.1 PWM21
6.1.1 PWM波介绍21
6.1.2脉宽调制PWM作用及特点21
6.2 PWM工作原理21
6.3 小车控制界面设计24
6.3.1 MSComm的属性设置24
6.3.2 小车控制界面25
6.4 软件设计框图25
6.5 软件程序设计部分源程序26
7 制作和调试28
7.1 系统制作28
7.2 系统调试28
7.2.1 硬件调试28
7.2.2 软件调试29
7. 3 实物展示30
8 结论与展望32
8.1 设计中解决的问题32
8.2 总结与展望32
9 结束语33
参 考 文 献34
致 谢35
附 录A36
附 录B38