更新时间:05-31 (G战队)提供原创文章
摘要:温湿度是恒温恒湿房的主要被控参数,可是由于温湿度自身的一些特点,如惯性打,之后现象严重,难以建立精确的数学模型等,给控制过程带来了难题。本文研究合适的控制方案对温湿度进行控制,技术要求是调节时间短,超调量为0,且稳态误差低。对这一被控对象进行控制,有很多方案可选。
稳重用Simulink软件对PID控制的控制性能和抗干扰能力进行了仿真研究,研究结果表明PID控制性能满足调节时间短,超调量为0且稳态误差很低的控制要求,且对暂态可恢复性干扰、不可恢复性干扰和随机干扰都有很强的一直能力。
设计了以AT89C52单片机为核心的为适度控制器,选用SHT11温湿度传感器构成信号采集传输通道,由蜂鸣器组成的报警电路及LED液晶显示器组成的显示模块构成的人机联系电路。在进行硬件设计的同时也设计了相应软件程序流程图。
关键词:AT89C52;PID控制;恒温恒湿;仿真
目录
摘要
Abstract
1.1 课题的提出及意义-1
1.2 控制系统背景介绍-1
1.3 温湿度控制系统-1
1.4设计方案及要求-1
2 系统设计方案-3
2.1硬件设计-3
2.1.1 AT89C52-3
2.1.2 SHT11温湿度传感器-4
2.1.3 LM016L液晶显示屏-4
2.2 软件设计-5
2.3 本章小结-6
3 硬件系统的设计-7
3.1传感器电路-7
3.2显示电路-8
3.3报警电路-8
3.4 工作电路-9
3.5 本章小结-9
4 仿真设计-10
4.1 PID控制算法-10
4.1.1 PID概述-10
4.1.2控制对象的数学模型-11
4.2 Simulink仿真设计-11
4.3 仿真结果-12
4.4 本章小结-13
5 程序的编写与调试-14
5.1 SHT11的通讯起止程序的编写与调试-14
5.2 SHT11的数据传输程序的编写与调试-14
5.3 LM1602L显示程序编写与调试-15
5.4 AT89C52单片机主程序的编写与调试-16
5.4.1 复位程序-16
5.4.2 寄存器读写程序-17
5.4.3 温湿度标值及补偿程序-18
5.4.4 内部主程序-19
5.5 本章小结-22
6 系统调试-23
6.1 Proteus硬件系统仿真-23
6.2 硬件调试-24
总 结-26
参 考 文 献-27
附录:-28
致 谢-43