更新时间：10-14 （王教授）提供原创文章
摘要:随着时代的快速发展，我国作为世界能源生产与消费大国，对于采煤技术要求也在不断的提高，而采煤机作为煤炭开采过程中最主要的设备之一，其发展也越来越受到全社会的广泛关注。
本文针对传统采煤机存在的许多问题，通过相关研究，最后将研究重点放在了采煤机的电动机的控制上。本文采用了PLC控制技术，通过PLC连接变频器，然后利用变频器控制电动机运作。但受到实验室条件限制，最终只能在实验室中通过变频器控制小功率的电动机进行验证。首先，我们把先前已经编好的程序下载到S7-200PLC中，然后利用PLC输出信号并控制变频器，通过变频器输出一系列的指令控制电动机，最后，通过MCGS组态软件进行相关调试与监控，经过多次调整和改善，最终证明了本次方案的可行性与合理性。
关键字 采煤机；S7-200PLC；MCGS仿真软件；变频器
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 采煤机研究概述-1
1.2 国内的采煤机发展现状-1
1.3 采煤机发展综述-2
2 采煤机系统硬件选型设计-3
2.1 采煤机系统硬件配置图-3
2.2 S7-200PLC控制系统-3
2.3 西门子MM440变频器使用介绍-5
2.3.1 认识变频器-5
2.3.2 交-直-交变频器调速的原理-5
2.3.3 西门子MM440变频器使用说明-6
2.4 电动机的选型-8
2.5 三相异步电动机的保护控制-9
2.5.1 短路保护-9
2.5.2 过载保护-9
2.5.3 欠电压保护-9
2.6 电动机制动选择-10
3 系统软件设计-10
3.1 PLC的I/0接口设置-13
3.2 变频器的参数设置-13
3.3 S7-200 PLC系统程序编程-14
4 实验验证-16
4.1 实验方案选择-16
4.2 变频器参数设置-16
4.3 S7-200 PLC设置-17
4.4 实验接线图-17
4.5 MCGS组态建立-21
结论-27
致谢-28
参考文献-29