更新时间：10-14 （王教授）提供原创文章
摘要:直流调速技术以其诸多优点在社会生产中运用非常广泛，而其中的代表就是无刷直流电机调速。直流调速系统采用双闭环时与单闭环调速相比效果更好，本次设计就是从双闭环出发，重点对其控制部分进行研究。以两极三相无刷电机为例，建立并分析其数学模型，同时建立转速环和电流环双闭环数学模型，最后给出完整的调速系统模型。根据设计要求对两个调节器进行设计，包括时间常数的确定，结构的选择和参数的计算，为了获得良好的动静态性能，两个调节器均采用比例积分形式。MATLAB软件作为现在最常用的仿真软件，对双闭环调速系统模型进行仿真，分析结果。
关键词 无刷直流电机；双闭环；比例积分调机器 ；MATLAB
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 研究目的和意义-1
1.2 国内外研究现状-2
1.3 本次设计的主要工作-3
2 无刷电机双闭环调速系统的数学模型的建立-4
2.1 双闭环调速系统-4
2.1.1 双闭环调速系统优点-4
2.1.2 系统电路原理图-5
2.2 数学模型的建立-6
2.3 系统动态结构图-9
2.4 本章小结-10
3 相关电路设计-11
3.1 主电路保护电路设计-11
3.1.1 过电压保护设计-11
3.1.2 过电流保护设计-12
3.2 驱动电路的设计-13
3.3 控制电路设计-14
3.4 本章小结-15
4 双闭环直流调速系统调节器设计-16
4.1 电流调节器的设计-16
4.2 转速调节器的设计-17
4.3 本章小结-18
5 系统仿真分析-19
5.1 MATLAB/Simulink简介-19
5.2 系统仿真-19
5.2.1 仿真模型-19
5.2.2 参数设置-20
5.3 本章小结-28
结论-29
致谢-30
参考文献-31