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【摘要】本设计使用机械手来进行大小球的分拣,根据控制要求选用S7-200PLC进行控制并设计了相应的PLC的梯形图程序,经模拟仿真调试达到预定的控制要求。
【关键词】PLC;梯形图;机械手;
【ABSTRACT】This design uses a robot to the size of the ball sorting, selection of the S7-200PLC control and design of the PLC ladder program to achieve the desired control requirements, simulation debugging control requirements.
【KEY WORDS】PLC; Ladder program; Manipulator
经过一段时间的设计,可编程控制器和机械手的设计完毕,其功能基本达到要求。整个系统稳定性好,而且只要修改控制程序,就可以让机械手作出不同的动作,控制性很好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程,更是进一步学习与探索的过程。在这个过程中,我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识,对机械手的工作原理有了进一步的掌握,对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的机会,并在学习和事件过程中增长了知识、丰富了经验。控制系统的开发设计师一项复杂的系统过程,必须严格按照系统分析、系统设计、系统实施、系统运行于调试的过程来进行。系统的分析和设计是一项既复杂又辛苦的工作,同时也是一个充满乐趣的过程,在设计过程中,要边学习,边实践,遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。