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摘要:本文设计的立柱式悬臂起重机，具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转悬臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，悬臂可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转，电动葫芦安装在悬臂轨道上，用于起吊重物。
立柱式悬臂起重机的整体结构主要由立柱和悬臂横梁组成，立柱和悬臂横梁都是焊接件，要进行强度校核计算，设计时要尽量减轻重量同时提高强度。运动机构主要由旋转机构和电动葫芦组成，其设计要兼顾到性能参数和强度。
本文将通过严格的计算和详细的设计来完成3吨悬臂立柱起重机的设计，用CAD绘制出图纸。
关键词 3吨立柱式悬臂起重机；立柱；悬臂；旋转机构
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 悬臂起重机的定义和分类-1
1.1.1 BZD型立柱式悬臂起重机的介绍-1
1.2 立柱式悬臂起重机的工作环境-2
1.3 悬臂起重机设计制造注意事项-3
1.4 立柱式悬臂起重机的发展与现状-4
1.5 立柱式起重机的设计意义-4
2 总体方案的设计-6
2.1 引用标准和定义-6
2.2 立柱式悬臂起重机的分类-6
2.2.1 设计目标及方案-8
2.2.2 工作级别的确定-10
2.3 立柱式悬臂起重机的工作原理和使用注意事项-10
3 电动葫芦的选型-12
3.1 电动葫芦的分类和应用领域-12
3.2 钢丝绳电动葫芦主要结构-12
3.2.1 电动葫芦运行条件-13
3.2.2 电动葫芦的特点-13
3.2.3 钢丝绳电动葫芦-14
3.2.4 参数和型号-14
3.3 选用～型电动葫芦-14
3.3.1 起升电动机和运行电动机的参数（见表3-1）-15
3.3.2 运行电动机的参数（见表3-2）-15
3.4 电动葫芦参数（见表3-3）-16
4 悬臂的计算-17
4.1 计算参数的确定-17
4.1.1 悬臂所受弯矩M产生的应力-18
4.1.2 悬臂截面所受反力R产生的应力:-18
4.1.3 悬臂挠度的计算-18
4.1.4 H型钢翼缘强度校核-19
5 立柱的计算-21
5.1 计算参数的确定-21
5.1.1 立柱材料的抗弯模数-21
5.1.2 立柱材料的惯性矩-21
5.1.3 立柱上承受的最大弯矩-21
5.1.4 立柱受力产生的挠度-21
5.1.5 悬臂总挠度-22
6 旋转机构的计算-23
6.1 计算参数的确定-23
6.2 销轴强度校核-23
6.3 轴承强度校核-23
6.4 旋转机构电动机选型设计-23
6.5 旋转机构减速装置选型设计-24
结论-26
致谢-27
参考文献-28