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摘要:本文简要介绍了各类立体停车库的结构和特点，给出了各类立体停车库的性能指标，并对立体停车库的设计要点进行了简要说明。本文重点介绍了立体车库升降部分设计，横移部分设计。
本设计主要内容分为二大部分：
1.升降机构设计
主要选择设计了主要液压元件，说明了液压系统的工作原理。
2. 横移机构设计
主要设计了托盘的结构尺寸，确定了机构中零件主要参数，对驱动机构中的各部件进行了选型、设计。
本设计的主要特点是：节省投资，控制方便。
关键词：立体停车库；升降装置；横移装置
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 背景介绍-1
1.2 立体车库的类型与特点-2
1.2.1 水平循环式立体车库-2
1.2.2 垂直循环式立体车库-2
1.2．3 电梯提升式塔形立体车库-3
1.2.4 多层平移式立体车库-4
1.2.5 输送带式大型立体停车库-4
1.3 各种车库的特点及应用场合-5
1.4 立体车库的适用车型-5
1.5 立体车库的主要技术指标-6
1.5.1 停车车位空间设计-6
1.5.2 库容与库容利用率-6
1.5.3 车辆存取时间的确定-6
1.6 立体车库自动控制系统-7
2 整体方案的确定和分析-8
2.1设计内容-8
2.2 设计要求-8
2.3 双层升降横移式停车设备特点-8
2.4 双层升降横移式停车设备的提升机构方式-8
2.5 双层升降横移式停车设备的横移机构方式-9
2.6 本设计思路-10
3 横移部分的结构设计-12
3.1 托盘的结构设计-12
3.1.1 托盘的基本尺寸设计-12
3.1.2 托盘上基本零部件的选择与设计-12
3.2 齿轮、齿条传动的设计计算-13
3.2.1 平移装置中齿轮、齿条传动驱动电机的选择-13
3.2.2 齿轮、齿条的设计-15
3.3 驱动机构的设计-18
3.3.1 联轴器的选择-18
3.3.2 齿轮轴的设计计算和校核-19
3.3.3 键联接的强度校核-21
3.4 横移机构一些零部件的选择计算-21
3.4.1 托盘运行的轨道设计-21
3.4.2 齿条实际尺寸的确定-22
3.4.3 电机支架的设计和计算-22
3.5 横移部分传动分析-23
4 升降部分的结构设计与计算-24
4.1对托盘的受力分析-24
4.2 拉杆的分析-25
4.3 升降机构的分析-25
4.4 液压系统的设计-25
4.4.1 液压缸的设计与计算-25
5 升降支架的设计与计算-33
5.1导轨的选用-33
5.2导轨的验算-33
5.3钢材料的选择-35
6 控制系统-37
6.1控制的结构形式与特点-37
6.2车库运行原理-37
6.3控制系统的检测与维护-38
6.3.1自动控制点分布-38
6.3.2控制系统的保护功能-38
6.4 PLC控制-39
结论-40
致谢-41
参考文献-42