蚂蚁群在对初始路线做选择时是随机的,在行进...
本文一共分为五个部分:首先介绍本文的主要内...
此外,继这些优化算法后,蚁群算法已被国内外...
关键问题:1.环境建模 :采用何种方法对机器人...