根据现代人类对复杂环境使用机器人的依赖,设...
履带行走装置由“四轮一带”(驱动轮,支重轮...
(1)对各种行走方式进行分析和研究,对他们进...
行走依靠履带装置的流动式装置,履带式行走机...
履带式机器人的驱动轮主要有后轮驱动和前轮驱...
矿井救灾机器人的核心是移动部件即行走机构。...
动臂和斗杆的结构形式:动臂和斗杆是挖掘机工...
总的来说,积极地研究开发爬墙机器人技术,开...
图1-1展示的是我们国家中科院新研究的一种排爆...