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基于单片机的空中机器人设
对该空中机器人的研究，可以极大地、全面地锻...
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新闻机器人的现状与发展
新闻机器人“张小明”第一次绽露锋芒是在2016年...
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红外遥控六足爬行机器人控
步行机器人是模仿动物的运动形式，采用腿式结...
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二关节机器人力臂系统的神
二关节机器人力臂系统是典型的多输入多输出非...
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基于PD的N关节机器人控制算
本次毕业设计题目和我自己所学习的知识息息相...
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差动驱动移动机器人的运动
移动机器人的位姿可以通过速度和角速度来控制...
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移动机器人的模糊PID控制算
本课题针对常规PID算法难以适应移动机器人运动...
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基于蚁群算法的三维空间机
关键问题：1.环境建模 ：采用何种方法对机器人...
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基于微处理器的移动机器人
智能车不同于一般的自动驾驶车辆，它是采用多...
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智能机器人语音识别对话
语音识别技术发展很快，分类也很多。如果从说...
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6自由度关节式工业机器人控
在机器人学的研究中，机器人控制系统的体系结...
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工业机器人结构设计_机械工
如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械...
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多移动机器人系统的编队控
多移动机器人系统是由多个机器人组成的一种分...
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多足行走式爬壁机器人机构
目前国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升...
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多工位装配机器人系统设计
根据设计要求制定总体方案，进行结构设计；在...
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全自动柚子加工生产线设计
本子课题主要目的是研究定位上料机器人的机构...
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焊接机器人精度测量方法研
为了降低成本，推进中国工业机器人的发展，针...
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直角坐标台式机器人设计
目前国内机器人主要用于机床加工、铸锻、热处...
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视频侦察机器人-程序控制系
现如今，机器人研究领域正蒸蒸日上。通过源码...
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视频侦察机器人--硬件控制
程序开发者利用Arduino这个源码开放的微控制器电...
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关于人工智能(日本机器人的
本文は主に日本ロボット産業の歴史、ロボット...
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一种教学型机器人的设计
了满足我所需要的大体设计，我将用声控模块、...
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六足爬虫机器人设计.rar
本文的六足爬虫机器人设计是以舵机控制电路版...
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浅析科幻电影中的人与机器
作为人类科技产物的机器人，当然可以被看作是...
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移动机器人运动控制.doc
本文设计研究的是机器人领域的一个热点——移...
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轮式机器人运动控制研究
本课题以AS-RMⅡ轮式机器人为研究平台，在该机器...
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双足机器人步态与行走控制
本文首先通过文献研究对双足机器人的发展历程...
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基于单片机的灭火机器人硬
通过避障传感器连接电压比较器输出电平由单片...
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基于PLC的爬行机器人运动控
摘 要：随着社会的进步和科学的发展，机器人产...
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