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某型号液压挖掘机行走装置
本文对挖掘机行走装置的相关参数进行了详细的...
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四摆臂履带式搜索机器人行
根据现代人类对复杂环境使用机器人的依赖，设...
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具有封闭履带特性的煤矿搜
履带行走装置由“四轮一带”（驱动轮，支重轮...
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四履带双摆臂式（TA型）行
（1）对各种行走方式进行分析和研究，对他们进...
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双履带式行走机构.doc
行走依靠履带装置的流动式装置，履带式行走机...
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摇杆式轮履结合机器人行走
本课题的目标是分析比较传统的单节轮履行走系...
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四轮式搜救机器人本体结构
最初的设计开发的机器人是以帮助人们摆脱繁重...
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双摆臂履带式搜索机器人行
履带式机器人的驱动轮主要有后轮驱动和前轮驱...
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六履带四摆臂式（T2A型）行
矿井救灾机器人的核心是移动部件即行走机构。...
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高层楼宇墙壁自动清洗机行
本课题设计了一种基于真空吸盘式行走的高层楼...
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两轮式搜救机器人本体结构
轮式机器人的特点是快速运动反应，零半径转向...
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探测机器人行走机构设计
本次的设计题目是探测机器人行走机构设计，其...
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静压桩机自行走机构设计
从压桩机发展历程来看，压桩机施工法的静力压...
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多足行走式爬壁机器人机构
目前国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升...
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一维复式晶格上的随机行走
近年来，人们对随机行走过程的理论研究与实际...
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双足机器人步态与行走控制
本文首先通过文献研究对双足机器人的发展历程...
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超硬工具椭圆轮廓的数控修
通过MATLAB软件程序设计，利用离散法将自由曲面...
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