更新时间：03-05 （攻城狮）提供原创文章
摘要:3D打印技术近年来越来越流行，而3D打印机的主要限制因素为打印质量。对于桌面级3D打印机最重要的是第一层的打印质量，为了保证第一层打印质量我们需要调整底板的水平。目前主要采取的方法为手工调节，针对手工调节比较繁琐的问题，设计一种3D打印机自动调平装置。
本次设计是基于应用广泛的桌面级3D打印机，本文首先介绍了FDM型3D打印机的国内外研究现状，目前存在的主要问题以及未来的发展趋势。桌面级3D打印机最重要的是第一层的打印质量，本次设计的自动调平装置能够保证第一层的打印质量。通过与其他固件的对比，发现Marin固件具有结构简单功能强大等优点，所以本次设计选用marlin固件。通过对marlin固件的主程序和运动的分析，结合自动调平原理，设计了一种自动调平装置。使用应用广泛的proe三维软件对其建模，生成三维装配图及工程图。最后通过软件分析，实现自动调平装置正常运动。
本次设计的3D打印机自动调平装置可以保证第一层打印质量，提高3D打印机的稳定性，使3D打印更加智能化。
关键词 3D打印机；桌面级；Mmarlin固件；自动调平
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 3D打印技术的概念和分类-1
1.2 FDM 3D打印机国内外研究现状-2
1.2.1国内研究现状-2
1.2.2国外研究现状-3
1.2.3目前存在的主要问题-3
1.2.4 FDM 3D打印机的发展趋势-4
1.3本课题研究的内容及技术路线-4
1.4课题研究的意义-5
2 Marlin固件的分析-6
2.1开源固件-6
2.2 Marlin固件-6
2.2.1 Arduino开发平台-6
2.2.2 Marlin固件组成-7
2.3 Marlin固件主程序控制-8
2.4 Marlin固件运动控制-9
3 自动调平装置-11
3.1自动调平基本原理-11
3.2硬件准备及配置-12
3.3自动调平装置结构设计-16
3.4三维建模-16
3.5软件实现-19
4 总结与展望-24
4.1总结-24
4.2展望-24
致谢-25
参考文献-26