基于PLC的步进电机控制系统设计.doc

更新时间：03-05    （攻城狮）提供原创文章

摘要:基于PLC的步进电机控制系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分由可编程序控制器、步进驱动器、步进电机构成。步进驱动器、可编程序控制器、步进电机需要通过正确的逻辑连接起来。但是还起不到控制的作用，所以需要进行软件部分的设计。软件部分包括程序编制以及程序仿真。将此控制系统应用在带锯机摇尺中，可以实现带锯机摇尺工作的自动化。由于控制系统中没有位置检测装置，所以此系统属于开环控制。如果在控制系统中增加位置检测装置组成闭环系统，可以提高木材的加工精度。

关键词  带锯机摇尺；步进电机；控制

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1本课题研究的内容-1

1.2控制系统组成器件概述-2

2 总体方案介绍-5

2.1带锯机摇尺控制系统总体方案介绍-5

2.2带锯机摇尺的选择-5

2.3步进电动机的介绍-7

2.4 PLC的介绍-9

3 带锯机摇尺控制系统硬件设计-13

3.1 控制系统硬件设计-13

3.1.1带锯机摇尺控制系统构成图-13

3.1.2带锯机摇尺控制系统接线简图-13

3.2 控制系统元器件的选型-13

3.2.1步进电动机的选型-13

3.2.2 步进驱动器的选型-15

3.3 PLC控制电路设计-18

3.3.1 PLC硬件结构配置-18

3.3.2 PLC控制原理电路设计-21

4 带锯机摇尺控制系统软件设计-22

4.1 控制系统木材夹具行程计算-22

4.2带锯机摇尺控制系统流程图-22

4.3 控制系统程序设计-25

5 人机交互界面设计-27

5.1触摸屏的选型-27

5.2系统程序调试-27

5.3系统程序仿真结果-28

结论-30

致谢-31

参考文献-32

附录-33