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摘要:本次毕业设计题目是单梁悬挂式起重机，单梁悬挂式起重机自下而上的部件依次有电动葫芦、主梁、端梁和整个起重机的行走轨道。所以本次设计的主要流程也采取自下而上的方式，这样的结构更加清晰明了。
本次设计需要完成内容：对起重机各个部件的分析并掌握各个部件作用，然后在此过程中初步书写各部件的设计和校核过程，也要分析部件之间的连接，最后优化整合就形成论文的初步撰写。在根据计算依据和必要相关的资料书籍，再完成图纸的绘制。最后计算和图纸结合进行完善。
关键词 单梁悬挂起重机；主梁；端梁；图纸
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 单梁悬挂式起重机的概述-1
1.2单梁悬挂式起重机的工作方式-2
1.3单梁悬挂式起重机机构的特点-2
1.4选题的背景及意义-2
1.5发展趋势-2
1.6研究方法技术路线-3
2整体设计框架-4
2.1具体设计参数如下表：-4
2.2整体规划-4
2.3各部件分析-4
3电动葫芦起升机构设计-6
3.1 吊钩的选型-6
3.2钢丝绳的选型-6
3.2.1计算钢丝绳最大静拉力-6
3.2.2钢丝绳绳径的确定-7
3.2.3验算钢丝绳安全系数-7
3.3卷筒、滑轮的计算-7
3.4 电动机的选择-8
3.5制动器的选择-9
3.6联轴器的选择-9
3.7选择减速器-10
4电动葫芦运行机构设计计算-11
4.1.主要参数和机构布置简图-11
4.2电机的选择-11
4.3减速器的选择-12
4.4制动器的计算与选择-12
5起重机桥架设计-14
5.1主梁设计计算-14
5.1.1工字钢的选择-14
5.1.2主梁的断面几何特性-14
5.1.3主梁强度校核-15
5.1.4主梁刚度计算-17
5.2 端梁设计计算-18
5.3主端梁连接计算-22
6大车运行机构-24
6.1主要参数和机构布置简图-24
6.2轮压计算-24
6.3电动机选择-25
6.3.1运行阻力的计算-25
6.3.2 选择电动机-26
6.4电动机发热验算-27
6.5减速器的确定-27
6.5.1对减速器进行选型-27
6.5.2减速器强度验算-28
6.6制动器的确定-29
6.7联轴器的选择-30
6.8车轮计算-31
6.9车轮轴的计算-31
6.9.1疲劳计算-31
6.9.2强度计算-32
7大车轨道-34
8电气布置-36
9使用和维护-37
结论-38
致谢-39
参考文献-40
附录-41
附录1 ZQH圆弧圆柱齿轮减速器承载能力-41
附录2 YZD系列电动机基本性能-42
附录3 JZR2系列电动机基本性能-42
附录4 YDWZ200-400制动器-43