更新时间：03-07 （配配）提供原创文章
摘要:现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造类企业当中，现代仓储系统发挥着极其重要的作用,它与生产部门相结合,一起为企业的发展而闪烁着自己的光芒。而小型智能仓库就是将现代物储中心小型化来进行研究。
本次设计主要是通过晶体管型PLC发送脉冲指令给步进电机驱动板,通过计算脉冲的频率和长度来进行控制丝杆电机前进长度,事先计算出各个库之间的距离和一定脉冲的长度，再推算出需要多少脉冲。推杆电机按照设想的方向和长度来移动和推进货物,利用昆仑通态触摸屏来编写上位机来控制PLC,并且可以利用原点复归指令来使丝杆电机一键回归到机械原点。
关键词 立体仓库； 智能系统； PLC； 步进电机
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 逐渐发展的立体仓储系统-1
1.2 立体仓库的现状及发展-1
1.3 立体仓库的概述-2
1.4主要研究内容-3
2 硬件电路设计-4
2.1 总体框架设计-4
2.2 控制柜电路的选型-4
2.3 控制电路设计-5
2.3.1 PLC选型-5
2.3.2 步进电机驱动板的选型-5
2.3.3 步进电机控制电路设计-7
2.4 行程开关电路设计-9
2.5 一次电源电路的设计-9
3 软件系统设计-12
3.1 PLC梯形图设计-12
3.2 上位机的设计-13
3.3 脉冲频率和长度的转换计算-18
4 机械结构设计-19
4.1 总体的设计-24
4.2 立体仓库库体的设计-24
4.3 丝杆电机的选择-24
4.3.1 电机种类的选择-25
4.3.2 滑台部分的设计-26
4.4 丝杆电机的传动计算-27
结论-29
致谢-30
参考文献-31