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摘要:本课题研究的内容是高层楼宇清洗机中的谐波齿轮减速器。首先，对谐波齿轮减速器进行了分类，并对国内外的发展状况进行简单的介绍，阐明了本课题研究的目的和意义。然后，进一步地确定了谐波齿轮减速器的方案原理，并介绍了谐波齿轮减速器的基本结构、传动原理、主要特点。还对传动形式、柔轮的结构形式和波发生器的结构类型进行选取。并在此基础上进行了该减速器的设计计算，主要包括柔轮、刚轮和波发生器的尺寸计算。此外，还有柔性轴承的寿命计算和轴的设计与校核。其中,柔轮的计算还包括材料的选择与校核。
关键词：减速机；谐波齿轮传动；内外齿轮
目录
摘要
Abstract
1 绪论1
1.1 课题研究的背景1
1.2 减速器的分类2
1.3 目前国内外减速器的发展状况及趋势2
2 方案原理的设计4
2.1 谐波减速器4
2.2 设计要点7
2.3 结构形态8
3零件设计计算12
3.1 尺寸的计算12
3.2柔轮的选材与校核18
3.3 轴的设计与校核21
3.4 箱体的设计25
4 谐波齿轮减速器三维设计26
4.1输入轴建模26
4.2凸轮建模26
4.3刚轮建模28
4.4其他29
5 谐波齿轮减速器性能模拟分析30
5.1有限元简介30
5.2关联与30
5.3另存轴30
5.4输入轴有限元分析31
5.5网格划分32
5.6施加载荷32
5.7添加云图33
5.8分析计算33
总结35
致谢36
参考文献37