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摘要
Abscract
一、引言-3
二、立体仓储系统-3
（一）立体仓库的发展概况及国内现状-3
（二）立体仓储系统的结构组成-4
（三）工作内容及流程要求-4
三、可编程控制器PLC-5
（一）PLC概述-5
（二）PLC的基本结构-6
（三）PLC的工作原理-6
（四）PLC的选型-7
四、立体仓储的PLC控制程序设计-7
（一）立体仓库的I/O点分配-8
（二）立体仓库的外部接线-9
（三）PLC软件程序设计-10
（四）PLC程序运行时序图验证-18
五、立体仓储的组态系统设计-22
（一）组态概述-22
（二）组态监控系统设计与验证-23
六、结语-26
参考文献-27
摘要:本文介绍了立体仓储系统的各硬件组成及工作要求，结合PLC的基本组成、特点以及工作原理，完成了PLC外部接线图，设计了基于松下FP1系列PLC的立体仓储系统的控制系统。在本文的设计中，以一个2*3的立体仓库为例进行程序的设计说明，以期实现其自动寻址及对堆垛机移动的控制功能。在系统设计过程中，分别采用NAIS CONTROL FPWIN-GR和组态王软件对立体仓储系统的控制部分进行PLC梯形图程序和组态监控程序的编写。最后以货位的某一状态为例，分别验证在存取过程中PLC和组态的运行过程。
关键词：立体仓储系统 PLC 梯形图 堆垛机