更新时间：02-04 （小姿）提供原创文章
摘要:随着工业化进程的加快，机械自动化乃至全自动化将成为一种趋势。本次学院的课题是关于全自动酥皮机控制系统设计-控制系统硬件设计。通过本次硬件型设计能使我对市场上部分控制系统硬件更加熟悉。酥皮机是一种辗压面皮机器，它能将面团辗压成不同的薄片厚度。市场上酥皮机价格从几千到几万不等，这主要是其精度以及自动化程度不同所造成的，这引发了用我们对设计全自动酥皮机的可能性的研究。
酥皮机要实现全自动化控制系统的硬件选型设计是必不可少的一部分。在工业生产中，可编程序控制器即PLC应用很广泛，先经过控制系统的硬件选型，然后通过软件控制系统，让机器各个工艺流程有序衔接起来，从而实现机器自动化、智能化。
我们设计是对现有酥皮机进行改造，起酥机控制系统硬件必须符合酥皮机的工艺过程。比如在本设计中几个马达的要求就有所不同，主传动马达（380V，1.1KW）、带刹车蜗杆转动装置的马达（380V/0.06kw）、撒粉装置的马达（380V/0.09kw）选择三相异步交流电动机，而电动推杆马达（24V/1.6A/200N DC）选择直流电动机等。当控制系统硬件选型符合酥皮机工艺过程之后，以PLC为控制中心，将软件的控制过程中输入输出与外部硬件衔接起来，采用触摸式人机界面进行参数的设定和显示。整个产品的生产过程采用动画设计在人机界面显示，这样的机器系统自动化程度高，功能强。
我们设计的酥皮机将具备如下功能：
●可实现左启动/右启动 这主要是考虑到了初始面团的位置是不定的，在左输送带上进行右输送，在右输送带上进行左输送。
●可实现自动循环控制 由于不同面团辗压厚度要求不同，因此须用自动循环来控制其辗压次数。
●薄片精度可控 辗压产品质量好坏最主要的就是是否辗压面团厚度可控制，最薄可以辗压到多少厚度，这也是本次设计的重点。
●可实现点动控制 这是全自动酥皮机的一般要求。
当然，一台好的全自动酥皮机从设计到投入市场必须考虑其成本和适用性，因此本课程设计始终贯穿如下几点原则：
●经济性：全自动酥皮机代替目前市场以手动为主流的酥皮机，从而降低了企业人力成本、提高了生产效率。
●创新性：本机器以PLC为控制中心、实现触摸屏人机控制、国内尚未发现类似机器。
●先进性：尤其是在薄片精度控制设计上，是传统酥皮机工艺所达不到的。
●适用性：能够适用于一般的工业企业甚至小型作坊、面包店等。
关键词：酥皮机；PLC；马达；参数；全自动
目录
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论-1
1.1课题研究的目的及其意义：-1
1.2课题研究的内容及技术路线：-1
第2章 酥皮机简介-3
2.1 酥皮机介绍及其应用-3
2.2.酥皮机的结构及其说明-3
2.3酥皮机的分类及其特点：-4
2.3.1 酥皮机按自动化程度分类-4
2.3.2 酥皮机按工作是否需要支撑物分类：-5
第3章 控制系统要求及控制方案-7
3.1 全自动酥皮机控制系统要求-7
3.2 控制系统方案的确定-7
3.2.1 控制系统机构组成图-7
3.2.2 控制系统工作流程-8
第4章 控制系统硬件介绍-9
4.1主传动马达-9
4.2 带刹车蜗杆传动装置马达-10
4.3光电编码器-12
4.4 PLC介绍及其应用-13
4.5 离合器-18
4.6 光电传感器-19
4.7 撒粉装置马达-21
4.8 电动推杆马达-22
4.9 触摸屏-22
第5章 控制系统硬件控制线路设计-25
5.1 主电机正反转控制-25
5.2 电动推杆电机正反转控制-25
5.3控制系统硬件连接图-26
第6章 结论与展望-29
6.1 结论-29
6.2 不足之处及展望:-29
参考文献-31
致谢-33